衝床機械手是用於自動裝卸壓力（lì）機的氣動圓（yuán）柱坐標機械手。東莞佑億（yì）機械手（shǒu）具有（yǒu）三個自由度：手臂伸展（zhǎn），手臂在水平麵左右擺動，手指上下移動。這三（sān）個動作均由氣缸驅動。在手臂上，有一部分齒條經過加工和成型，可與齒輪齧合。當手臂伸縮缸（gāng）推（tuī）動活塞杆作往複運動時，齒輪在固定齒條上（shàng）滾動，從而驅動手臂進行伸縮動作，搬運（yùn）機械手、碼垛機械手的動作也是（shì）這樣的。

　　衝床（chuáng）機械手工作原理：

　　氣缸是手臂的擺動氣缸，它推動齒（chǐ）條往複運動並旋轉齒輪（lún），從而使整個手臂從一側擺動到另一（yī）側（cè）。

　　手指的向上和向（xiàng）下運動由手指（zhǐ）提升缸驅動。此處，手指是三個氣流（liú）負壓吸盤。

　　當吸盤下降（jiàng）並靠近片材時，壓縮空氣通過噴嘴，吸盤（pán）將吸起片材。切斷空氣源，使薄片掉落。

　　當壓機滑塊向下移動時，衝（chōng）床機械手將吸取（qǔ）物料。

　　吸（xī）起物料後（hòu），手指（zhǐ）抬起，衝床（chuáng）機（jī）械手手臂逆時針向進料方向擺動，等待進料（liào）。

　　當滑塊到達（dá）下止（zhǐ）點時，機械臂伸（shēn）縮缸移動，機械臂開始向（xiàng）前延伸。

　　抬起滑塊後，手指將片狀材料帶入模具的中心，然（rán）後（hòu）將片狀材料放入模具中，機械臂開始縮回，當達到一定距離時，衝床機械手機械臂擺動缸開始移動（dòng），在繼續縮回的（de）同時使手臂順時（shí）針擺（bǎi）動。

　　當臂（bì）完全縮回時，允許滑塊下降。

　　當手指到達存儲筒的頂部時，手臂停止擺動，手指伸縮筒開始移動，並且手指放（fàng）下（xià）吸片以開始下（xià）一（yī）個循環。

　　片狀材料（liào）存儲（chǔ）在存儲桶中，下麵有一個起重（chóng）托盤。

　　衝床機械手托盤的提升是通過一台小型電機通過傳送帶和蝸輪副來驅動導螺杆旋轉的。

　　注塑機械手、非標機械手一個非接觸式行程開關安裝在存儲桶的上端。

　　隨著（zhe）碎片的取出，堆疊的高（gāo）度逐漸減小。

　　以上是東莞佑億衝床機械手（shǒu）工作原理介紹，希望能夠幫（bāng）助到（dào）大家（jiā），東（dōng）莞佑億專注衝壓機械（xiè）手、衝床（chuáng）機（jī）械手、三合一機械手、碼（mǎ）垛機械手的生產研發製造，如有對機（jī）械手存在疑問歡迎谘詢東莞（wǎn）佑億在線客服。