衝床多（duō）工位機械手控製係統與送料結（jié）構介紹，衝床多工位衝壓機械手也（yě）就是（shì）多工位的（de）衝壓生產線的機械手。衝床多工位機械手（shǒu）通過對原材料到產（chǎn）品成型，也就是多個工序上下（xià）料，衝壓成型多個（gè）工位送料形成的全自動完成的生產線機械（xiè）手，衝床多工位機械手是由伺服電機（jī），齒輪齒條，油缸，導軌等多種方式，可使多工位機械手臂前後，左（zuǒ）右，上下三維空間運動（dòng），並分別用液壓緩衝器實現（xiàn）緩衝。

　　衝床多工（gōng）位機械手控製係統

　　使用PLC可編程控製器係統來操控，通過PLC操控麵板控製程序及氣動工作體統工作，讓多工位機械能夠在不同（tóng）工位進行同時加工，實現了無人化生產，提高了生產效率外（wài），還能大大減（jiǎn）少人力（lì）成本的支出，也避（bì）免了因機械手傷人的（de）事故。

　　衝床多工位機械手送料結構

　　衝床（chuáng）多工位機械手是（shì）通過對機械（xiè）手機架安裝機（jī）械手臂、機械手腕、立柱、吸盤等（děng）部件。手腕、手臂和立（lì）柱等部件。

　　吸盤可（kě）以說是機械手指頭，是多工位機械手直接跟產品物件接（jiē）觸的部件，因機械手抓取產品材料的方式不同，可分為為夾持式和吸附式（shì）兩種抓（zhuā）取模式。

　　多工位機械手的夾持式，是通過動力機構和機械（xiè）手指組成，機械手（shǒu）指直接抓取（qǔ）產品（pǐn），市場上常用的（de）機械手指運動軌跡有回轉型和平移（yí）型。回轉型手指相對來（lái）說結構更簡單，生產加工方（fāng）便，所以目前應用普遍。

　　多（duō）工位機械手腕是吸盤（pán）與機械手臂，連接部分，在衝床機械手一般（bān）指的的導（dǎo）軌，滑塊等部件（jiàn），通過程序設置（zhì）調整，可精準定位機械手指，吸盤準確多產品的抓取及傳送。以上就是衝床多工位機械手控製係統與送料結（jié）構介紹的全部內容，希望能夠（gòu）幫助到大家。