BMW屏蔽罩（zhào）汽車零部件多工（gōng）序衝壓三次元機械手自動化衝壓生產線整（zhěng）套自動化係（xì）統由雙工位拆垛取料機械手、NC 三次元機（jī）械手及成品輸送帶等組成，生產（chǎn）線采用模具產品兩進兩出，多工位折邊成型的（de）工藝。

一、三次（cì）元機（jī）械（xiè）手

NC三次（cì）元機械手（shǒu）通過（guò）多任務位夾杆將（jiāng）料片從拆垛取料機械手工位（wèi）夾取搬移到下個空工位，然（rán）後再從空工（gōng）位搬移到下一步模具工位中衝壓。衝壓後工件依次的搬送一直到模具的最後一道工序（xù），完成所有衝壓工序後移出模具。

三次（cì）元機械手通過衝床滑塊位置傳感器與衝床相互傳呼運轉（zhuǎn），根據傳感器反饋控（kòng）製伺服電機使其三軸按照預先編程好的運動（dòng）軌跡進行準確精密的搬送定位。

二、雙工位（wèi）拆垛取料機械手

本係統（tǒng）片料（liào）上料機為雙工位料垛站（zhàn），是由可升降及移送拆垛取料臂（bì）、垛料站2組、有料檢測裝置、雙料檢測器（qì）各1組等共（gòng）同（tóng）組成。雙工位拆垛自一組在線（xiàn）上料垛站取出料片，另一組料垛站可線外備料（liào），待在（zài）線料垛站供料用完時立即接替供料，實現不停線供料要求。

三次元（yuán）機械（xiè）手雙工位取料機（jī）械（xiè）手聯動300噸大型（xíng）衝床實現汽車零部件（jiàn）屏蔽罩12工位多（duō）工序衝壓生產，憑借（jiè）其高度集成的三次元（yuán）機械手自動化係統與雙工位拆垛取料機械手的精密（mì）配合，不僅實現了生產流程的連續性與高效性，還通過精準的伺服（fú）控製與傳感器反饋機製，確保了衝壓（yā）工（gōng）序的精確無誤與產品質量（liàng）的一致性。這（zhè）一（yī）整（zhěng）套自動化解決方案，不僅顯著提（tí）升了（le）生產效率以及產品質量，降低了人工成本與勞動強度。