衝床（chuáng）自動機械手介紹（shào），衝床機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作（zuò），實現物體的自動夾取和運送。在衝壓（yā）生產中，它不僅用於一台壓力機上完成上下料工（gōng）作，實現單機自動（dòng）化，也可以用在由若幹台壓力機組成的流水生產線（xiàn）上，實現各（gè）壓力機之間工件的自動傳遞（dì），形成自動衝壓生產線。機械手大幅度（dù）的（de）增加（jiā）了衝壓設備的工作效率，常見（jiàn）的衝床（chuáng）機械手的類型有四種，下麵（miàn）蘑菇视频免费版在线观看版下载來了解一（yī）下這四（sì）種衝床機械手的構成和原理。

　　機械手的驅動方式有氣動、液（yè）壓（yā）、電動和機械（xiè）式四種。衝壓機械手多數為氣動或液壓驅動。

　　根據手（shǒu）臂運（yùn）動形式的不同，機械（xiè）手可以分為四種形式:擺臂式、連杆式、四（sì）軸式（shì）和（hé）六軸式。

　　1.擺臂式衝壓機械手：擺臂式衝壓機械（xiè）手融合了（le）關節式衝壓機器人的高自由度，以及連杆式衝（chōng）壓機械手（shǒu）的高效穩定的雙重特性，控製比較靈活、使用操作簡單。

　　2.連杆式衝壓機械手：連杆式衝壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過杆連為一體，所以在一條線體上（shàng）其主動電機隻有兩（liǎng）個，這使它的成本大大（dà）降低。連杆式衝壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在（zài）豎直方向上夾持工件（jiàn），夾板表（biǎo）麵始終保（bǎo）持與工件側表。

　　3.四（sì）軸衝壓機械手：四（sì）軸衝壓機器人采用四軸設（shè）計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用於氬弧焊接，碼垛（duǒ），搬運（yùn），衝（chōng）壓（yā）等領域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。四軸衝壓機械手能夠在狹（xiá）小的空間內（nèi）靈活的進行衝壓作業，安裝調試簡單方便。

　　4.六軸衝壓（yā）機械手：六軸衝壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用（yòng）性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞（rào）過機體和工作（zuò）機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業（yè）空間等提出越（yuè）來越高的要求。

　　衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生（shēng）產（chǎn）特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而（ér）研發的設備。能（néng）取代人工在各個衝壓工位上進行（háng）物料衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作，整條生產線效率達到5秒。以上是佑億設備為（wéi）大家分享的“衝床自動機械手介紹”內容，希望能夠（gòu）幫助到大（dà）家。