衝床機械手的運（yùn）功控製方式介紹，衝床機械手是（shì）一種使用在衝床上（shàng）的輔助設備，其（qí）作（zuò）用可（kě）作為夾具、上料、搬運等使用。相信很多人都有見過機械手的樣子，但（dàn）是其原（yuán）理知之甚少，今（jīn）天佑億精密小編就來為大家（jiā）講解一下衝床機械手的運動控製（zhì）方式和原理。

　　衝床機械手結構有：氣（qì）控機械手、XY軸絲杠組（zǔ）、轉盤機構、旋（xuán）轉基座等組成。其運（yùn）動控製方（fāng）式原理為：

　　(1)、由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

　　(2)、由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開（kāi）關);

　　(3)、可回旋360°的轉（zhuǎn）盤機（jī）構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);

　　(4)、旋轉基座主要支撐以上3部分;

　　(5)、氣控機械手的張（zhāng）合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊，放氣時（shí）機械手鬆開)。

　　衝床機械手其工作過程為：當貨物到達時，機械手係統開始動作;步（bù）進電機（jī）控製開始向下運（yùn）動，同時（shí）另（lìng）一路步進電機控製橫軸開始向前運動;伺（sì）服電機驅動機械手旋轉到達正好抓（zhuā）取貨物（wù）的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。步進（jìn）電機驅（qū）動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始（shǐ）向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處。

　　以上是衝床機械（xiè）手的運功控製方式介紹的詳細內容，希望能（néng）夠幫（bāng）助到你。氣（qì）動衝床機（jī）械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自（zì）由度的驅動全（quán）部由（yóu）氣動（dòng）肌肉來（lái）實現。最前端的氣爪抓取（qǔ）物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控製，最終實（shí）現機械手的動作要求。