三次元機械手動力源為（wéi）數個獨立伺服馬達，有運動控製器與衝床同步運作的功能。它由機械手手臂（bì）、水平連杆結構、曲（qǔ）柄導軌機構、滑輪、導軌組成，水平連杆機構主要的（de）作用是從兩側推動機械手臂同步夾緊與（yǔ）鬆開的動作，采用（yòng）高（gāo）精密伺服電機進行（háng）驅動，速（sù）度穩定。三次元衝壓機械手（shǒu）控製麵板采用（yòng）PLC+觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易（yì）學易用,在（zài）生產更（gèng）換產（chǎn）品重新編程時,可在（zài）最短時間內完成。

以下是佑億精密衝床機械手廠家整理的關於三次元機械手（shǒu）機（jī）器特點（diǎn）以及應用行業介紹（shào）。

一、三次元機械手特點：

1.同步源（yuán）為數個伺服（fú）馬達，由連結衝床曲軸之編碼器傳送角度信號至控（kòng）製係統達成與衝床同步運（yùn）作之（zhī）功能。

2.衝床三次元機械手具有誤送檢知回路，確保模具和（hé）機器的安全。

3.主體框（kuàng）架采用焊接結構，各軸均由精密（mì）滾珠絲杆傳動，定位精度高。

4.送料係統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者（zhě）采用（yòng）雙堆式積料架。

5.自動化生產，強（qiáng）化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

6.三次（cì）元衝壓機（jī）械手操作方式：所有操（cāo）作通過人機界麵完成(手動、步進、自動;高、中（zhōng）、低三檔速度自由切換，及根據用戶速度設（shè）定功能（néng）),監控操作容易。

7.衝床三次元機械手（shǒu）保護功能：光幕監控、聯鎖衝床（chuáng）及周邊設備。

8.吸著（zhe）方式可（kě）為真空吸盤或（huò）電磁吸鐵，氣動夾（jiá）具可混合使用，適應不同工件。

9.可以提高生（shēng）產過程的（de）自動化程度，應用衝壓機械手，有利於提高材（cái）料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以（yǐ）自動化的（de）步伐（fá）。

二、三次元機械手普遍應用於五金衝壓、拉伸如電飯鍋、電機機殼、熱水壺、豆漿機餐盤、筆記本外殼、手機外殼、汽車零配件、電視機（jī）外殼、空調配件。