衝壓機械手是（shì）安裝在（zài）一台或多台衝床上，代替人工從事多（duō）個衝壓生產程序的自動化設備（bèi）。根據衝壓生產工藝不同規格也（yě）不同一般（bān）分為：三次元機械（xiè）手，二次元機械手，多工位機（jī）械手，連杆式機械手，單機多工位（wèi）機械手等多種不同的機（jī）型，適應各種產品生產現場使用（yòng）。

多衝床多工位（wèi）聯機衝壓機（jī）械手操作方法要複雜（zá）一些，更換模具時（shí）花費時間更多，主要（yào）調試項目有：

1、機械（xiè）手各手（shǒu）臂臂間（jiān）距離：更換模具時，需要（yào）調整（zhěng）機（jī）械手臂間的距離。調節方（fāng）法（fǎ）是：將材料放置（zhì）在（zài）升（shēng）降機（jī）內，將左邊機械手臂吸盤（pán）中心對準材料中心，將右 邊（biān）機械手臂吸盤中心對（duì）準（zhǔn）模具中心。手動調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感（gǎn）器的位置。多機聯機型機械手，需要各衝床間距離保持一致。

2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後，調節（jiē）機械（xiè）手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一（yī）般節拍為5-10秒。

3、調節模具間距時，需要確保各（gè）模具間距相同（tóng）、水平麵高度相同（tóng）。蘑菇视频免费版在线观看版下载建議：采（cǎi）用衝壓機械手生產時，需（xū）采用統一的（de）外形模胚，在衝床上做好模具（jù）定位塊，以方便更換模具。

單衝壓單工位、多工位（wèi）衝壓機械手操（cāo）作方法相對簡單，主要調試項目有：

1、機械手臂間距離：更換模具時，需要調整機械手臂間（jiān）的距離。調節方法是：將材料放置在升降機內，將左（zuǒ）邊機械手臂吸（xī）盤中心對準材料中心，將右邊機（jī）械手臂吸盤（pán）中心對（duì）準模具中心。手動調節機械手Z軸升降高度，調節（jiē）相應傳感器的（de）位置。

2、機械手運行速（sù）度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後，調節機（jī）械手運行速度，以機械（xiè）手運行穩定為標準，一般節拍為4-8秒。

以上就是關於衝壓機（jī）械手調試項目，多衝床多工位聯機衝壓機械手與單衝壓單工位、多工位衝壓機械手的調試項目有所不同（tóng），希望（wàng）對大家有所幫助。