連杆式多（duō）工位機械手（shǒu）是一種（zhǒng）自動化生產線上的重要組成部分（fèn），主要針對多機台生產，每道工序都需要獨立作（zuò）業完成的（de）衝壓生產場合。它是一種可以多角度轉動的機械手，可以配合衝壓設備進行上下料，翻轉（zhuǎn）等功能。

連杆式多工位機械手通常由多（duō）個連杆組成，每個連杆上有多個工位，可以同時進行多個操作。例如，可以在（zài）一個連杆上放（fàng）置待加工的工件，在另一（yī）個連杆上進行加工操作（zuò），同時還可以進行搬運、翻轉等動作。這種機械手可以大大提高生產效率（lǜ）和質量，減輕人工勞（láo）動（dòng）強度，保證生（shēng）產安全。

連杆式多工位機械手安全使用注意事項：

1、機（jī）械設備檢查：在開機之前（qián），應仔細檢查各螺栓緊固件是否有鬆（sōng）動現（xiàn）象，如有鬆動應及（jí）時擰緊。同時，應檢查氣動係統（tǒng）工作是否正常，各杆組關節處是否（fǒu）靈活轉動。

2、電器控製箱：檢查電（diàn）器控製箱內是否有水、油進入。若電（diàn）器受潮，切勿開啟設備。同時，要經常檢（jiǎn）查供（gòng）電電壓是否符合設備運行要求，以（yǐ）及線路（lù）是否正（zhèng）常。

3、模具選擇和使用：確保（bǎo）使用的模具與機械手和（hé）加工材（cái）料相匹配。

4、操（cāo）作規範：操（cāo）作人員應熟悉機械手的操作規範和安全操（cāo）作規程，確保按照正確的步驟和方（fāng）法進行操作。避免違規操作或超負荷使（shǐ）用導（dǎo）致設備（bèi）損壞或安全（quán）事故（gù）的發生。

5、安全防護裝置（zhì）：確保機械（xiè）手配備了必要的安全防護裝置，如防護欄、安（ān）全門等。這些裝置可以有效防止操（cāo）作人員誤入危險區域或發（fā）生其他安全事故。

6、維護和保養：定期（qī）對機械手進行維護和保養工作，如清潔、潤滑、緊固（gù）等。這有助於保持機械手的良好運行狀態和延長其使用壽命。同時，及時更（gèng）換磨損或損壞的零部件，確（què）保設備的正常（cháng）運行和安全使用。

以上就（jiù）是關於連杆多工位機（jī）械手機器特點以及安全使用（yòng）注意事項講解，連杆式多（duō）工位機械手在自動化衝壓中重要作用（yòng）。