衝床機械手是（shì）一種自動化的衝壓設備，它可以在衝壓生產（chǎn）過程中執行一係列的（de）操作，如送料、定位、衝壓（yā）、出料等（děng）。相（xiàng）比傳統的人工操作，衝床機械手具有更高的生產效率、穩定性和一致性，能夠顯著提高衝壓生產的（de）效率和質量。

衝床機械（xiè）手（shǒu）的常見故障及其（qí）維修方法包括以下幾種：

一、衝床機械手衝壓完成（chéng）後未回到上死點：這可能（néng）是衝床多次衝過上死點，需要檢測衝床的刹車結構。也可能是（shì）上（shàng）死（sǐ）點連（lián）接線異常，需要檢修連接線。

二、機械手動作不準確或不動（dòng）：這可能是由於電源或氣（qì）源問題導致的。首先，檢查電源和氣源是否正常，如果發現電源插（chā）頭接觸不良或氣泵未（wèi）打開，及時解決這些問題。如果是液壓機械手，還需要檢查液（yè）壓（yā）泵的工作情況。

三、路徑設定錯誤：在進行路（lù）徑修改或非（fēi）標路徑編輯時，未按照正確要求設定路徑參數，在下載時即會出現此（cǐ）提示。這時，需要重新按要求修改路徑或編輯非標路徑，之後再下載（zǎi）即可。

四、伺服通訊異常：各軸伺服和PLC通訊中斷或受幹擾通訊不（bú）上時（shí）出現（xiàn）此提示。這時，需要檢查伺服和PLC的通訊線（xiàn）路是否正常接通，排（pái）除幹擾，重新上電即可。

以（yǐ）上就是關（guān）於衝床機械（xiè）手常見故障維係方法講解，希望對大家有所幫助。