其中連杆式機械手要是針對多工序且每工序需獨立作業而設計（jì）的，是一種以智能裝置取代（dài）人工實現自動化作業的精密（mì）生產輔助設備。連杆式機械手根據產品的不同，分為三個吸附方式，分別是（shì）真空吸盤、夾爪、電（diàn）吸鐵。它的移動速度可以根據產品類型（xíng）、衝床、油壓（yā）機速度（dù）而調節，可輕鬆選定需（xū）要連續動作的衝床台、翻轉台及外設設備數量。它可適（shì）用於多工序的（de）衝壓加工場合，可連12台衝床;可配合片材發料器、振動（dòng）盤等實現自動化生產;應用於板材類衝壓加工。例如：家電外殼、機箱、底板等。

1、首先毋容置疑（yí）的是，使用連杆式機械手作業可以（yǐ）降低企業人工成本，常規（guī）來講衝壓機械手（shǒu）應用，能夠讓從一個人看一台衝床到（dào）一個（gè）人看五六台衝床甚至更多；

2、提高衝床的利用效率，單工位機械手的應用可能效果不明顯，但對於單機多工位或多機單工位或連杆式（shì）衝壓機械手而言，效（xiào）率（lǜ）是看到到（dào）收益；

3、幫助企業提升（shēng）產品穩定性，人工操（cāo）作過（guò）程中，人（rén）工的勞動強度及時長導（dǎo）致操作的一致性（xìng）比較差，產品（pǐn）質量無法保證，而衝床機械手作為一種機械設備，可以避免因人工疲勞帶來的不穩定性；

3、幫助企業提高衝床作業安全性能，都知道衝床的危險性還是比較大，隻要發生事故，後（hòu）果都（dōu）比較嚴重，連杆式機械手的應用，讓操作人員遠離衝床，安全（quán）性能自然進一步的得到提升；

連杆式機械手的應用也將（jiāng）進一步改變工廠企業的生產方式，由傳統的人工模式逐漸向自動化生產模式轉變。