衝（chōng）壓（yā）在生產時存在巨大的安全（quán）隱患，而衝（chōng）壓機械手（shǒu）則可幫助企業減少工傷事故的發生（shēng）。自動化衝壓機械手替代了人工在高溫、低（dī）溫、低壓、高（gāo）壓、噪（zào）聲、有灰塵、臭味、有放射性（xìng）等惡劣（liè）的作業環境，大大地改善了工人的勞動條件。那麽自動化衝壓（yā）機械手是如何運作的？可以幫（bāng）助企業解決哪些問題？佑億精密自（zì）動化衝床機械手廠家為大家講解。

一、衝壓自動化機械手可以幫助企業解決哪些（xiē）問題？

使用衝（chōng）床機械手，有利於提高材料的傳送、工件的裝卸、刀（dāo）具的更（gèng）換以及機器的裝配等的（de）自動化程度，從（cóng）而可（kě）以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產（chǎn）機械（xiè）化和自（zì）動（dòng）化的步伐。同時衝床機械（xiè）手的使用（yòng），可以減少人力，有節奏的生產以提高生產（chǎn）效率。

二、自動化衝壓（yā）機械手運作（zuò）原理講解

衝壓機械（xiè）手也是有一套（tào）運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的運行是（shì）硬件和軟件的集（jí）合，衝壓機械手的動作過程如下：從原（yuán）點（diǎn）開始（shǐ）按下啟動按鈕時，下降電磁（cí）閥通電，機械手開始下降。下降到底（dǐ）時，碰到下限位開關，下降電磁閥（fá）斷電（diàn），下降停止;同時（shí）接通夾緊電磁閥，機（jī）械手夾緊，夾緊後，上升電磁（cí）閥開始（shǐ）通電，機（jī）械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右（yòu）移電（diàn）磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關（guān），右移電磁閥斷（duàn）電，右移停止。此（cǐ）時，右工作台上無工作，則光電開（kāi）關接通，下降電（diàn）磁閥（fá）接（jiē）通，機械手下降。

下（xià）降到底時碰（pèng）到下（xià）限位開（kāi）關下降（jiàng）電磁閥斷電，下降停止（zhǐ）;同時（shí）夾緊電磁閥斷電，機械手放（fàng）鬆，放鬆後，上升電磁（cí）閥通（tōng）電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同（tóng）時接通左移電磁閥，機（jī）械手左移;左移到原點時，碰到左極限開（kāi）關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此（cǐ），衝壓（yā）機械手經過八步（bù）動作完成一（yī）個循環。

最後（hòu），衝壓機（jī）械手是在自動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝壓（yā）生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研（yán）發的（de）設備。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，具有節約人（rén）力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢（shì）。