連杆式機械手也是衝床（chuáng）機械手的其中一種，能夠（gòu）實現多台衝床的連（lián）線自動化作（zuò）業，做到真（zhēn）正（zhèng）的高效率生產運作。那麽連杆式機械手有哪些機械（xiè）特點呢？連杆式機械手如何將多台衝床連線？

衝床連杆式機械手特點：

1、產品部件品質穩（wěn）定可（kě）靠，大大降低客戶維護成本。

2、有效節省人工（gōng） ，降低人工成本，避免因人員流動（dòng）對生產造成不利（lì）影響，高自動化生產線，強化作業安（ān）全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

3、操作界麵及產品外觀依人（rén）體功能學（xué）而（ér）設計。

4、采用（yòng）人機（jī）界麵（miàn）和PLC操作係統，高（gāo）性能之AC伺服驅動（dòng），運轉平滑，並在運轉中進行（háng）實時監（jiān）控。

5、移送距離可依客戶之衝床或模具實際排列間距訂製。

6、依不同客戶產品之衝壓工藝，可連接2～10台衝床組成自動化衝壓生產線（xiàn）。

7、通過PLC采集連接衝床主檔上的死（sǐ）點信（xìn）號（hào），驅動所有（yǒu）連接衝床同步動作。

8、吸著方式可為（wéi）真空吸盤（pán）或電磁吸鐵，氣動夾具可（kě）混合使用，適應不同工作。

9、進（jìn）料方式（shì），卷料可搭配偏擺（bǎi）送料機、NC伺服送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架（jià）。

10、連杆式機械手可根據不同客戶（hù）的產品工藝選配積料架，反轉機，NC滾輪送料機，攻牙機等。

多（duō）工位連線機械手示意圖

多（duō）機多工位機聯機機械手配（pèi）衝床安裝實例