隨（suí）著工業機器衝壓機械手行業火熱，衝壓機械手的應用行業多，衝壓機械手在汽車製造，家（jiā）電生（shēng）產等行業，目前衝壓機械（xiè）手不斷擴展應用領域，不僅（jǐn）能夠（gòu）實現傳統的簡單送（sòng）料，在（zài）對衝壓件材料進行山（shān）下料、物料搬運、多工位送（sòng）料、物料翻轉等應用功能。
 
衝（chōng）壓機械手（shǒu）送料成型應用實例
 
衝壓機械手與壓力機衝壓集成應用主要（yào）有兩種方式：

一是單工（gōng）位衝壓機械手上（shàng）下料：通過機器人將板料從拆垛台移送到（dào）定位台，定位後再移送到壓力機模具中實施衝（chōng）壓，衝壓結束（shù）後（hòu），通過機器人取料放入堆垛台（tái），實現（xiàn）單台壓力機機器人自動（dòng）上（shàng）下料。

 
二（èr）是多工位衝壓機械手上下料：通過多台衝壓（yā）機（jī）器人在多台（tái）壓（yā）力（lì）機之間建立衝壓連線。根據加工工（gōng）件成形工藝（yì）要求，需要在多台壓力（lì）機配合加工，整（zhěng）條衝（chōng）壓生產線由（yóu）拆垛（duǒ）機器人，上料機器人、壓力機之間傳（chuán）輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐（zuò）標的衝壓機械手相比，采用六軸（zhóu）機器人更有柔（róu）性（xìng），對模具沒（méi）有等高要求，容易集（jí）成，利用自主壓力機（jī）控製係統和機器人控製係統（tǒng）無縫連接，使衝壓機器人的（de）動作和壓力機達到（dào）協調，利用現場總線，使整（zhěng）條生產線效率放大化。