多機連杆式機械手，也（yě）叫多台連線（xiàn）衝壓機械手。 主要針對多工序生產場合，並且每道工序都需要獨立作業完成的衝壓（yā）拉伸場合，其中多台指的是多台（tái）衝床、液壓機或者拉伸機。它最多可（kě）連12台衝（chōng）床，實現30米以內的衝壓（yā）拉伸自動（dòng）化生產線。多台連線衝壓機（jī）械手主要適用於（yú）產品需（xū）求量大（dà）、幾（jǐ）種（zhǒng）切換頻率不高的衝（chōng）壓拉伸場合使用。

使用（yòng）連杆式機械手的（de）要求：
1、衝床中心距必須在2米以內
2、模具需要架到衝床（chuáng）的中心
3、衝床中心距要（yào）求相等，手臂走的距離也必須是一樣的
多台連線衝壓機械手主要適用於產品需求量大（dà）、幾種切（qiē）換頻率不高的衝壓（yā）拉伸場合。

多機連杆式機（jī）械（xiè）手特點：

1、使用多機連杆式（shì）機械手有效節省人工 ，降低人工成本，避（bì）免因人員（yuán）流動對生產造成不利影響，高（gāo）自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

2、產品部件品質穩定可靠，大（dà）大降低客戶維護成本。

3、操作界麵及產品外觀依人體功能學而設（shè）計。

4、采用人機界麵和PLC操作係統，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，並在運轉中進行實時監控。

5、移送距離可依客（kè）戶之衝床或模具實際排列間距訂製。

6、可（kě）按照不同客戶產品之衝壓工藝，可連接2～10台衝床組成自動化衝壓生產線（xiàn）。

7、通過PLC采集連接衝床主檔上的死點信號，驅動所有（yǒu）連接衝床同步動作。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工作。

9、進料方式，卷料（liào）可搭（dā）配偏擺送料機、NC伺服送料（liào）機或三合（hé）一送料機，片料可搭配雙（shuāng）堆式積料架。

10、連杆式機械（xiè）手可根據不同客戶的產品工藝選（xuǎn）配積料架，反轉機，NC滾輪送料（liào）機，攻牙機等。

多機連杆式機械手示意圖