如今的伺服機械手多采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作快、運行可靠、節能環保等優點。那麽，伺服機械（xiè）手的形式特征有哪些呢?東莞（wǎn）佑億機械手廠家小編為您解答：

　　伺服機械（xiè）手的形式和特（tè）點：

　　1、直動式

　　隻允許手臂沿三個直角坐（zuò）標直線運動，即手臂隻做彈性升降平移運動（dòng）。其運動比例（lì）圖可為直線、矩形平麵或長方體。

　　伺服（fú）機械手多自由度機械手是一種自動化（huà）生產設備，可（kě）以模仿人（rén）體四肢的功能，可以自動控製，可以（yǐ）根據預定的要（yào）求運輸工件和操作工（gōng）具。

　　2、逆轉換類型

　　伺（sì）服機械手在手臂中的（de）活動水平是倒置的，結合手臂的彈（dàn）性和（hé）變動，形成完整的反（fǎn）向（xiàng）過渡（dù）伺服機械手。其特（tè）點概（gài）括為圓，其特點運動是反向的，為了方便起見被稱為逆轉。

　　逆轉和（hé）直移伺服機械手（shǒu）具有運動直觀性強、空間小、結構緊湊、工作規模大等優點，目前多為一種類型。

　　3、投球類型

　　這類運動學（xué）伺服機械手除開水平反轉外，還有手臂俯仰的活動。這兩種（zhǒng）活動和手臂的彈性活動構成了（le）完整的俯仰伺服（fú）機械手。其運動比例圖是（shì）空心球，其運動特征是俯仰。

　　俯仰伺服機械手具（jù）有相同的尺寸和空間，可以延伸到地麵完成從地（dì）麵提取工作的任務。其缺點是運動（dòng）不直觀，結構混亂，手臂有兩次反向運動，手（shǒu）臂末端位置誤差（chà）隨手臂伸展而（ér）擴大。

　　4、伺服機械手（shǒu）和屈伸臂

　　由上臂和前臂構成，伺服機械（xiè）手液壓機（jī）械手采用液壓動（dòng）力和電液伺（sì）服控（kòng）製，具有工作靈活、負荷剛性高、精度高、響應速（sù）度快、功率重量大的優點，適用於大功率負荷運輸場合。

　　它的結（jié）構更像人的上肢，可以提取手臂伸長半徑大的球形（xíng）工件，具有很大的靈（líng）活性（xìng）。

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