隨（suí）著工業4.0的快速發展，作為傳統的（de）注（zhù）塑（sù）行業使用機械手也在增加。那麽在日常作業中，機械手的日常操作流程是（shì）怎麽樣（yàng）的?下麵東莞佑億機械（xiè）手小編總（zǒng）結如下：

       機械手的日常（cháng）操作流程（chéng）：

　　1、電源和（hé）空壓源等動力（lì）源都正確連接，檢查機械手空氣（qì）調壓閥的壓力（lì）為0.4mpa-0.6mpa。

　　2、打開機械手的電（diàn）源，進行機械手原點（diǎn）複歸動作。

　　3、設置機械手各工作模式(根據具體產品需要選擇)。

　　4、根據機（jī）械手夾具上的標簽參數，輸（shū）入機械手待機（jī）位置和夾取位（wèi）置。

　　5、根據標簽上（shàng）的參（cān）數設定注塑機的開模行程。

　　6、檢（jiǎn）查夾具螺釘是否鬆動，夾具是否損壞，氣缸伸縮是否正常，氣體（tǐ）是否（fǒu）泄漏，吸盤是否完好，金具是否堵塞等現象。

　　7、夾具安裝（zhuāng）好後（hòu），觀察夾具的所有金具是（shì）否在同一垂直麵上，如（rú）果沒有，調整快速（sù）連接的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直麵上。

　　8、半自動微（wēi）調夾取位置（zhì），調整好後（hòu），保存參數。

　　9、然後依次設置機械手的位置。

　　10、進入機械手定時器模塊，初步設定各動作時間（jiān）。並初步設置（zhì）注（zhù）塑機頂針（zhēn）延遲(2s)和後退延遲（chí）(5s)。

　　11、進行注塑機和機械手的（de）全自動運行操作。

　　12、首次全自動狀態下，因為要使機械手與注塑機之間（jiān）能有最好的配合，要仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手（shǒu）的各項時（shí）間（jiān）與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退（tuì）延時、中間循環時（shí）間等)，以便機械手（shǒu）做到（dào）最迅速穩定的（de）動（dòng）作反應。

　　13、調整完畢，進行全自（zì）動生產。觀察20模（mó）或30分鍾（zhōng）以上，無故障報警後才能離開。

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