自動機械手對於自動化的重要作用

　　自動機械手（shǒu）是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產的特點，專門為實現衝（chōng）壓（yā）自動化無人生產而研發的設備。為了適（shì）應柔性生產的要求，壓力機的所有控製功能應（yīng）集成，從而實現全套模具菜單管理，主要（yào）包括滑（huá）塊行程調節、平衡器氣壓調節（jiē）、氣墊行程調整和自動（dòng）控（kòng）製係統參數設置等方麵。

　　電動機直接與偏心曲柄齒輪直（zhí）接連接，由於電機的速度可以任意調節，曲柄機構的運動速度可以任意調節，衝壓速度可以（yǐ）任意（yì）加速或減速。伺服壓力機的另（lìng）一個主要特點是匹配度高。由於伺服壓力機（jī）的電（diàn）機速度可以（yǐ）無級調（diào）節，在衝壓過程中可以實現衝壓運（yùn）動和落料力的無級調節，使壓力機的工作曲線可（kě）以（yǐ）匹配不同的應（yīng）用要求。

　　現場總線技（jì）術具（jù）有現場通信網（wǎng）絡（luò）、現場設備互聯、交互式操作、功能模塊分散、功能開（kāi）放等特點，是（shì）壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有重要的推動作用。

　　機械手的自動壓下控（kòng）製係統可以通過單一界麵（miàn）操作（zuò）實現集成（chéng）所（suǒ）有壓下（xià）模具的各種控（kòng）製功能，包括故障診斷、模具配置（zhì）菜單、可編程限位開關和模具監控調（diào）整等，使設備維護更加方便，並明顯增加了有效的發稿時間。

　　自動機械手伺服壓力機的調速和控製（zhì）經過合（hé）理的優化設計，並采用集成模塊，按照模塊化（huà）結構製造，如果不需要使用其伺服功能，可以像傳統壓力機一樣工（gōng）作，保持（chí）恒定的功率和行程（chéng）。