現有的機（jī）械手大多采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作快、工作可靠、節能環保等優點，但電動機械（xiè）手的負載相對（duì）較小（xiǎo），需（xū）要配套減速設備（bèi），對抗衝擊和高負載。

　　目前，國內機械主要用於機床加工、鑄造、熱處理等方麵，數量、類型、功能都不能滿足工業生產開放的需要。因此，國內首先（xiān）擴大了使用（yòng）計（jì）劃、開放式鑄造、熱處理等（děng）方麵的機（jī）器人（rén），減輕勞動強度，改善工作條件，使用專用（yòng）機器人，開放式相應的（de）一般機器人，發展有條件教（jiāo）育機器人、計算機控製機器人、機（jī）器人組合。

　　近年來，國外工業機械手廠（chǎng）家的機械手功能不斷（duàn）提高，但是機械手的單價持續下（xià）降（jiàng）。在結構上還以模塊化、可改造方麵的控製係（xì）統來選擇（zé）PC機開模控（kòng）製器的方向，機械手和注塑機（jī）通過信（xìn）號（hào）傳輸進行控製（zhì），包括安全門、開模端、鎖模（mó）、頂針等信號的控製（zhì）。

　　合格的注塑企業還應開（kāi）發示教機器人、計算機控製機械（xiè）手和組合機（jī）械手。