衝壓機械手也是有（yǒu）一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的運行是硬件（jiàn）和軟件的集合，衝壓機械（xiè）手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電（diàn）磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到（dào）下限位開關，下降電磁閥斷電（diàn），下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上（shàng）升電磁閥開始（shǐ）通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關（guān），上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右（yòu）移到位（wèi）時，碰到右移極限位開關，右（yòu）移電磁閥斷電（diàn），右移停止。此時，右工作（zuò）台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通（tōng），機械手（shǒu）下降。

下降到底時碰到下限位開關下降電磁（cí）閥斷電，下降停止（zhǐ）;同時夾緊電磁閥斷電（diàn），機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機（jī）械手上升，上升到極限時（shí）碰到（dào）極限位開關（guān），上升電磁閥斷電，上升停止（zhǐ）;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機（jī）械手經過八步動作（zuò）完成一（yī）個循環。

衝床機械（xiè）手衝壓生產采用單衝模具生產時，通常是一人操作一台機器（qì）。普通衝床的運行效率是每分鍾30-50次，當然不同產品衝壓時，生產頻率與模具（jù）設計及操（cāo）作人員的動作有關（guān）係。首（shǒu）先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然後雙手按啟動開關，衝床衝壓，最後員工取走衝（chōng）壓好（hǎo）的產品，再放上需要衝壓的產品。隨著人力（lì）成本的不斷提高，大家開始采（cǎi）用自動衝壓機（jī）械手代替人（rén）工（gōng）進行自動衝壓生產。衝壓機械手采用伺服（fú）係統驅動，機械手臂左（zuǒ）右運動，步進機構（gòu）驅動機械手上下（xià）運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓（yā）自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝（chōng）壓效率為15-25次。相對人（rén）員操作（zuò）時（shí）的單（dān）個效率，衝壓機械手好（hǎo）像並無效（xiào）率的優勢。但以一天八小時計算，因為衝壓（yā）機械手（shǒu）不（bú）會（huì）疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力（lì）因（yīn）為身體（tǐ）、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續（xù）工作（zuò）。另外（wài），衝壓（yā）機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛（qián）在風險。更多博立斯衝床機械手、數控車床機械手信息。

衝壓機械手是在自（zì）動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化（huà）無人生產而研發（fā）的設備。能取（qǔ）代人工在各個（gè）衝壓工位上進（jìn）行物料衝壓、搬運、上下（xià）料等工作，整條生（shēng）產（chǎn）線效率達到5秒。對（duì）於衝壓等重複（fù）性、危險性、節拍高的加工（gōng）行業，具有節（jiē）約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量（liàng）、工藝穩定性等優勢。