衝壓機械手作（zuò）為衝壓自動化（huà）生產線設備，是長期以來衝壓（yā）行（háng）業必不可缺的自動化設備之一，其有效地解決了（le）人工操作低效率問題，衝床送料機可取代人工對衝床衝壓生產時對不同工位的（de）衝壓（yā）件進行進行移位，收料，翻轉，上下料等工作，大大減低生產周期，提高生產效率。不僅如此（cǐ）衝壓機械手對衝床機械重複（fù）性的衝壓動作的高強度，機械性能不穩（wěn）定性造成的人工安（ān）全問題也可避免。節省人力成本（běn），提高人工及設備安全性（xìng），保持產品（pǐn）產能、質量、工藝穩定性。
 
一條衝壓機（jī）械手自動化生產線組成，多由一台雙動（dòng）拉伸壓力機或多連杆單動拉伸壓力機和4～5台（tái）單動壓（yā）力機組成流水線，生產大型車身覆（fù）蓋件，安全性高（gāo），衝壓質（zhì）量好。生產線上布置自動化上下（xià）料（liào）係（xì）統。衝壓生產采用單衝（chōng）模具生產時，通常（cháng）是一人操（cāo）作一（yī）台機器。普通衝（chōng）床的運行效率是每分鍾30-50次，當然不同（tóng）產品衝壓時，生產頻率（lǜ）與模具設計及操作人員的動作有關係。

首（shǒu）先，員工需要將（jiāng）材料或半（bàn）成品送到模具（jù）內，然後雙手按啟動開關，衝床衝壓，最後員工（gōng）取（qǔ）走衝壓好的產品，再放上需要衝壓的產品。隨著人力成本的不斷提（tí）高，大家（jiā）開始采用自動衝壓機械手代替（tì）人工進行自動衝壓生（shēng）產。衝壓機械手采用伺服係統驅動（dòng），機械手臂左右運動（dòng），步進機構驅動機械手（shǒu）上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝床、不（bú）同模具（jù）及不同（tóng）衝壓（yā）工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般（bān）每分鍾自動衝（chōng）壓效率為15-25次。
 
相對人員操作時的單個效率，衝（chōng）壓機械手好像並無效率的優（yōu）勢。但以一（yī）天八小時計（jì）算，因為衝壓機械（xiè）手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人（rén）力因為身體、感情等因素，很難持續（xù）保持相同的效率連續（xù）工作。另外，衝（chōng）壓機械手自動生產時，避免（miǎn）了人員（yuán）操作時造成工傷事故的潛在風險。