越來越多的機器人被用於（yú）工業生產現場，以（yǐ）代替人（rén）來完成複（fù）雜而累人的任務。由於多工位衝床機械手可以（yǐ）顯（xiǎn）著提高（gāo）生產效率、生（shēng）產精度、靈活性（xìng）和自動化率，大大降低了產品的不良率。

　　手（shǒu）機的金屬外殼（ké）是通過衝床一次（cì）衝壓成型（xíng）的（de）。取料和卸料由人工操作，如果身體長時間疲勞，生產力就會降低，一不留神或操作不當很容（róng）易（yì）造成工傷（shāng）事（shì）故。

　　為了提高生產效率，減少不必要的損失，采用了多工位衝床機械手，在（zài）機器人（rén）的手（shǒu）臂上（shàng）設計了兩個電磁鐵作為手爪，複雜取放料，放料完成後，放（fàng）料完成後由出可機器人給衝床發以加工信號（hào），衝床便可實（shí）現（xiàn）自動加（jiā）工手（shǒu）機外殼。