機械手是一（yī）種可以模擬人的手臂動作，代替人手按照設定的程序、軌跡和要求抓取、移動工件或搬運（yùn）工具的機電一體化自動化裝置。下麵佑億機械手小編為大家（jiā）分享（xiǎng）機械手選擇電機時要注意什麽?

　　選（xuǎn）擇步進電機和驅動器：

　　1、判斷步進（jìn）電機的運行速度：當速度較高（gāo）時，應選用相電流較大（dà）、電感較（jiào）小的電（diàn）機增（zēng）加功率輸入。在選擇驅動器時，采（cǎi）用較（jiào）高的電源電壓（yā）。

　　2、確定需要多少轉矩：靜轉矩是選擇步進（jìn）電機的主要參數之一。當負載較大時，需要大扭矩電機。當轉矩指數較大時，電機形狀（zhuàng）也較大。

　　3、機械手選擇步進電機安裝規範：如57、86,110等，主要涉及扭矩要求。

　　4、確定定位精度和振動（dòng）要求：判斷是否需要細分，需要細分多少。

　　5、機械手根據步（bù）進電機電流、細分（fèn）和電源電壓來選（xuǎn）擇驅動器。

　　以上就是關於機械手選擇電機時（shí）要注意（yì）什麽就分享到（dào）這，想了解（jiě）更多關（guān）於多工位機械手知識（shí）的朋友可以繼續關（guān）注蘑菇视频免费版在线观看版下载。